3D 프린터 제조사인 Stratasys(스트라타시스)사의 설립자들인 스캇과 리사 크룸(Scott & Lisa Crump)에 의해 개발된 기술로, 1991년 FDM(Fused Deposition Modeling)이라는 이름으로 처음 관련 장비를 상용 출시하였습니다. FDM®은 스트라타시스의 상표이기도 합니다. 본 기술은 자식을 사랑하는 부모의 마음에서 비롯된 것으로, 스캇 크룸은 그의 어린 딸을 위해 폴리에틸렌과 양초 왁스의 혼합물을 글루건을 이용하여 장난감 개구리를 적층하는 간단한 장치를 개발하게 되었습니다. 바로 이러한 것에서 착안하여 현재의 FDM 기술까지 발전되어 오게 됩니다.

이 기술은 FDM의 특허 만료 시기(2007년 즈음)에 시작된 렙랩(RepRap) 오픈소스 3D 프린터 프로젝트에서 FFF(Fused Filament Fabrication) 방식으로 부릅니다. 원리는 같지만 기존 FDM 방식보다 개인용 하드웨어로써 용이토록 간소화한 것으로 볼 수 있습니다. FFF 페이지에서 개념과 그 내용이 정리되어 있습니다.